冬枣大小颜色视觉分级分选设备的具体工作原理是什么样的？

高速小型果冬枣智能分级机，可根据小型鲜果（圣女果、冬枣、荔枝等）、坚果（红枣、核桃、碧根果等）的大小、重量、形状、颜色进行分级，并且可以按照表面缺陷（圣女果的异色、裂口）（荔枝红色比例）（红枣黄皮、皱枣、虫蛀、鸟啄、破损、霉烂、裂口、黑头）（核桃黑斑，颜色）进行分级，还可针对特殊果品的内部糖酸度和内部缺陷进行分级。分选系统采用机器视觉+激光+近红外的方式进行选别。采用学习技术对产品标准进行自学习，方便品种改变后的标准调整，减低设备操作维护难度。分选设备能做到大小、形状分级平均合格率达到95%以上，缺陷及内部品质分级合格率90%以上，单通道分选速度可达14个/s。