*代

 *纯机械连接轴驱动的机型；
 *复杂的机械凸轮、链轮和链条。

第二代

 *混合结构机型：以机械为主，在关键区域配有少许伺服；
 *采用伺服以提高柔性和可调整性；
 *机器的零件数量和总体成本并未降低。

第三代

 *全电动机型：从下到上都采用伺服的全新形式；
 *zui大限度的柔性和自动调整能力；
 *缩短交货期并降低运行成本；
 *减少50％的零件数量并改善洁净设计水平。

出自Ultra Packaging公司的新型立式纸箱包装机印证了全新的第三代设计如何改善产品转换能力，降低机器成本。